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立體倉庫采用了自動化物流倉儲設(shè)備-堆垛機(jī)，實(shí)現(xiàn)立體庫存儲的自動化管理，達(dá)到及時(shí)自動為輸送線補(bǔ)給貨物和空托盤，同時(shí)在輸送線上實(shí)現(xiàn)及時(shí)為下一工位輸送貨物，控制采用手動、自動兩種形式，更靈活處理輸送時(shí)出現(xiàn)的異常問題。

立體倉庫堆垛機(jī)的輸送系統(tǒng)PLC通過通信處理器與監(jiān)控機(jī)相連，接收監(jiān)控機(jī)發(fā)出的作業(yè)命令，返回命令的執(zhí)行情況和系統(tǒng)狀態(tài)等。電控系統(tǒng)具有對故障檢測和故障狀態(tài)的聲光報(bào)警及消除聲光報(bào)警功能。

工作原理

堆垛機(jī)由行走電機(jī)通過驅(qū)動齒輪帶動滑車在下面導(dǎo)軌上做水平行走，由提升電機(jī)帶動載貨臺做垂直升降運(yùn)動，由載貨臺上的貨叉做伸縮運(yùn)動。通過上述三維運(yùn)動可將指定貨位的貨物取出或?qū)⒇浳锼腿胫付ㄘ浳弧Ｐ凶哒J(rèn)址器用于測量堆垛機(jī)水平行走位置；提升認(rèn)址器用于控制載貨臺升降位置；貨叉方向使用接近開關(guān)定位。通過光電識別，以及光通訊信號的轉(zhuǎn)化，實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)控制，也可實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)控制柜的手動和半自動控制。同時(shí)采用優(yōu)化的調(diào)速方法，減少堆垛機(jī)減速及停機(jī)時(shí)的沖擊，大大縮短堆垛機(jī)的起動、停止的緩沖距離，提高了堆垛機(jī)的運(yùn)行效率。