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隨著立體倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)物流的高速化趨勢(shì)，更廣泛地應(yīng)用了齒條式、齒條式和夾緊式結(jié)構(gòu)。那么主驅(qū)動(dòng)電機(jī)和減速機(jī)有哪些變化呢？

一：電機(jī)伺服化

對(duì)于200m/min或以上的驅(qū)動(dòng)，普通電機(jī)性價(jià)比不高。當(dāng)然也存在部分客戶采用普通電機(jī)100HZ甚至120HZ+編碼器應(yīng)用的場(chǎng)合。但因?yàn)槠胀姍C(jī)過載能力設(shè)計(jì)較弱對(duì)于頻繁往復(fù)運(yùn)動(dòng)，我們?cè)O(shè)計(jì)時(shí)過載能力壓制在150%以內(nèi)。而伺服電機(jī)可以達(dá)到300%，這樣選擇出來的電機(jī)尺寸小，過載能力強(qiáng)容易設(shè)計(jì)擺布。輕載應(yīng)用同步伺服較為合理（能力強(qiáng)，噪音小，發(fā)熱小，壽命長(zhǎng)），而重載場(chǎng)合異步伺服慣量大性價(jià)比較高（當(dāng)然發(fā)熱及噪音方面有一定劣勢(shì)）。

二：減速器配置高端化

由于高速化的大車減速器通常速比較?。ㄒ话闼俦刃∮?/font>20），對(duì)于大車行走高達(dá)60%工作制+電機(jī)3000rpm或以上的轉(zhuǎn)速攪動(dòng)，減速器一般會(huì)導(dǎo)致較高的油溫。結(jié)果是減速器噴油或油封漏油。如果是滿油的減速器通常要配置膨脹油壺。

再者減速器的使用系數(shù)建議留有較高余量，能滿足電機(jī)更大啟動(dòng)扭矩下的能力。且內(nèi)部齒輪裝配時(shí)做好涂膠防松措施。

三：

作為工作系統(tǒng)中最頻繁的組織，行走不應(yīng)有任何失效的風(fēng)險(xiǎn)。為了便于減速機(jī)的維修和檢查，還建議配置油鏡等配件。

那上述就是有關(guān)高速堆垛機(jī)行走電機(jī)驅(qū)動(dòng)的配置介紹，希望對(duì)您有益！