事實上，自動化立體倉庫系統(tǒng)采用成熟的堆垛機技術(shù)，結(jié)合先進的穿梭車獨特功能，通過增加穿梭車車道深度，減少堆垛機數(shù)量，實現(xiàn)密集存儲功能，實現(xiàn)先進先出（FIFO）的存儲模式，實現(xiàn)隨機存儲操作。
而有軌巷道堆垛機與穿梭車的結(jié)合，將自動化密集存儲提升到一個新的領(lǐng)域，堆垛機+穿梭車貨架系統(tǒng)（Stacker A kind of Two way Shuttle rack system）：堆垛機配合穿梭車系統(tǒng)的使用，是一種智能化多層密集倉儲系統(tǒng)，它主要是由堆垛機、穿梭車、密集貨架、出入庫輸送系統(tǒng)、倉庫控制系統(tǒng)等組成。
其操作原理是：它利用了堆垛機在主巷道的前后及上下縱橫方向進行運行操作，而穿梭車在子巷道運行時所起到的作用是，兩個設(shè)備會通過倉儲設(shè)備WCS軟件調(diào)度配合，以此完成貨物的取放操作。然后自動碼垛后的貨物會通過輸送線，送到立體庫的入庫處，再由堆垛機取走托盤，然后放置到倉儲設(shè)備WCS軟件分配的巷道端頭，由穿梭車將該貨物輸送至巷道另一端，相同批次產(chǎn)品存放在相同巷道。出庫時穿梭車將指定貨物移至子巷道端口，堆垛機通過貨叉取走貨物，放置到出庫輸送線，由叉車取走發(fā)貨。概括的講就是：通過穿梭車在貨位與堆垛機之間進行貨物的輸送操作，并且運用堆垛機實現(xiàn)穿梭車及貨物的上下輸送，再結(jié)合出入庫輸送系統(tǒng)，使其在上位機的控制與管理下，形成一種面向密集式存儲的立體倉庫的自動化搬運作業(yè)模式。
堆垛機+穿梭車貨架系統(tǒng)（Stacker A kind of Two way Shuttle rack system）功能介紹如下：
（1）收貨-堆垛機和穿梭車系統(tǒng)的配合使用在收貨方面可以從供應(yīng)商或生產(chǎn)車間接受各種材料、半成產(chǎn)品;
（2）存貨-這種配合自動化系統(tǒng)會將卸下的貨物存放到自動化系統(tǒng)規(guī)定的位置;
（3）取貨-堆垛機和穿梭車系統(tǒng)的配合使用會根據(jù)需求情況從庫房取得客戶所需的貨物，然后采用先入先出的存儲方式進行存取貨物操作;
（4）發(fā)貨-在發(fā)貨操作中，會將取出的貨物，按要求發(fā)給客戶;
（5）信息查詢-最后一步便是信息查詢，它能隨時查詢倉庫的有關(guān)信息，包括庫存信息、作業(yè)信息及其他信息。
堆垛機+穿梭車貨架系統(tǒng)（Stacker A kind of Two way Shuttle rack system）特點優(yōu)勢：
一、結(jié)合建設(shè)投資成本很低；
二、高效的自動化作業(yè)，降低了勞動強度，使工作效率提高；
三、高度的空間利用率以及輸送效率，空間利用率比巷道堆垛機倉庫高20%；
四、方案規(guī)劃布局靈活，柔性擴展；
五、可由一臺堆垛機結(jié)合多臺穿梭車來提升作業(yè)效率；
六、安全性好，減少叉車碰撞；
七、高密度存儲；
八、設(shè)備模塊化組合，實現(xiàn)自動化系統(tǒng)。規(guī)劃靈活，穿梭板車可以增加巷道的深度，系統(tǒng)布局可選方案多；
九、出庫方式：先進先出/先進后出；
十、數(shù)據(jù)自動備份：通過WMS的管理和WCS調(diào)度實現(xiàn)倉庫無人化作業(yè)，數(shù)據(jù)自動備份，保障貨物一致；
十一、應(yīng)用范圍：更適合在存儲密度要求非常高、效率要求相對不高的場景應(yīng)用；
堆垛機+穿梭車貨架系統(tǒng)（Stacker A kind of Two way Shuttle rack system）的使用范圍：
1、需增加庫容，極限利用空間的倉庫；
2、貨架巷道較多，需節(jié)省投資的自動化倉儲；
3、冷庫作業(yè)，減少低溫作業(yè)時間，提高工作效率和工作的安全性；
4、食品，飲料，化工等品種單一、批量大的行業(yè)。
倉儲設(shè)備穿梭車+堆垛機系統(tǒng)解決方案，它能夠取得成功協(xié)助自動化倉儲系統(tǒng)升級，處理顧客存有的倉儲總面積緊、出庫高效率低等難題，另外也可以提升市場競爭能力。為應(yīng)用全自動倉儲系統(tǒng)的公司和工廠出示完善的解決方案。實際上，不一樣的系統(tǒng)有不一樣的適用情景，針對顧客而言，最合適的是更好是的。降低勞動者的勞動強度，降低人力成本；提升交貨準(zhǔn)確率；縮短供應(yīng)鏈周期時間功能性的倉儲系統(tǒng)，更大限度地為顧客造就收益！