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自動立體倉庫的核心設(shè)備是自動立體倉庫堆垛起重機(jī)，簡稱堆垛起重機(jī)。它已成為國內(nèi)外研發(fā)的對象，具有快速、高效、準(zhǔn)確、安全的特點。1960年左右，世界上臺巷道式堆垛機(jī)在美國出現(xiàn)。

堆垛機(jī)是自動立體倉庫的標(biāo)志，其功能是實現(xiàn)從巷道端口輸送機(jī)到指定貨位的存儲單元貨物入庫作業(yè)，或從指定貨位到巷道端口輸送機(jī)的出庫作業(yè)，在巷道內(nèi)進(jìn)行水平往復(fù)直線運動、垂直升降、貨叉左右伸縮、叉取等一系列協(xié)調(diào)動作，從而實現(xiàn)貨物的自動出庫作業(yè)。

堆垛機(jī)具有以下特點：

1）具有較高的工作效率。堆垛機(jī)是一種特殊的三維倉庫設(shè)備，具有較高的運輸速度和貨物訪問速度，可在短時間內(nèi)完成倉儲作業(yè)。堆垛機(jī)平穩(wěn)工作的更高運行速度可達(dá)到300m/min，更高垂直升降速度可達(dá)到180m/min，更高左右伸展叉速度可達(dá)到40m/min。

2)倉庫利用率高。與立體倉庫的整體尺寸相比，堆垛機(jī)本身尺寸較小，可在狹窄的巷道內(nèi)運行，高層貨架可同時運行。

3)自動化程度高。倉儲物流系統(tǒng)和設(shè)備，包括堆垛機(jī)，呈現(xiàn)出集成和智能化的發(fā)展趨勢。

4)設(shè)備穩(wěn)定性高。堆垛機(jī)具有很高的可靠性，可以保證7×24h的連續(xù)運行。