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碼垛機(jī)是機(jī)、電一體化高新產(chǎn)品，是輸送機(jī)輸送來的料袋、紙箱或是其它包裝材料按照客戶工藝要求的工作方式自動堆疊成垛，并將成垛的物料進(jìn)行輸送的設(shè)備。下面簡要概述機(jī)器人碼垛機(jī)設(shè)計(jì)的全過程。

首先，在機(jī)器人碼垛機(jī)設(shè)計(jì)的過程中，設(shè)計(jì)人員應(yīng)根據(jù)碼垛機(jī)所要完成的工作，先確定碼垛機(jī)的結(jié)構(gòu)組成形式，如龍門式、掛壁安裝式等，設(shè)計(jì)人員應(yīng)根據(jù)設(shè)計(jì)的實(shí)際情況選擇合適的結(jié)構(gòu)組成形式。其次，按工作要求，確定碼垛機(jī)各軸的運(yùn)動行程、負(fù)載、運(yùn)動速度、加速度等，并根據(jù)動作周期合理選擇每個運(yùn)動軸直線運(yùn)動單元的型號、所配驅(qū)動電機(jī)及所配行星減速機(jī)的型號，保證碼垛機(jī)各零部件的合理配置及其運(yùn)行的安全性和穩(wěn)定性。

再者，設(shè)計(jì)人員還應(yīng)從用戶的角度出發(fā)，充分考慮使用者的生理特殊和行為習(xí)慣及設(shè)備的人機(jī)舒服度，使碼垛機(jī)的整體設(shè)計(jì)符合人體工程學(xué)，操作直觀簡便，為用戶提供安全可靠、簡便舒服的使用體驗(yàn)。同時(shí)，在實(shí)現(xiàn)碼垛機(jī)功能的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)人員還要重視產(chǎn)品的外觀設(shè)計(jì)及其表面工藝處理，在外觀上賦予產(chǎn)品新穎、直觀、親和的屬性，使產(chǎn)品整體給人整潔、簡約、平穩(wěn)、和諧的美感。此外，設(shè)計(jì)人員還要在碼垛機(jī)設(shè)計(jì)中就考慮到設(shè)備的生產(chǎn)問題，從設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)盡可能降低生產(chǎn)制造的難度，保證設(shè)計(jì)出來的產(chǎn)品可以實(shí)現(xiàn)大批量生產(chǎn)。