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行業(yè)新聞

一系列堆垛機的特能介紹
發(fā)布時間:2022-05-10

今天,小編為大家介紹有關一系列堆垛機的特能,讓我們一起來看看吧~系列1堆垛機是全S曲線堆垛機,水平行駛、垂直升降、貨叉伸縮均實現(xiàn)了S曲線控制。不僅可以實現(xiàn)多SKU、多包裝形式、多層超高的混合存放,提高堆垛機的有效倉儲率;還可以避免碼垛后貨物的纏膜或捆綁作業(yè),減少不必要的作業(yè)環(huán)節(jié)和費用。

應用場景:整托存儲揀選、整箱存儲揀選。

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產(chǎn)品特點

1、速度快、效率高、定位精準。

2、全S曲線保證超穩(wěn)定性,零散盤,零掉貨。

3、擁有智能視覺配置,實時監(jiān)測堆垛機運行狀態(tài)和托盤擺放位置信息,可在非出入庫時間進行“擺正”托盤作業(yè),且無需出庫即可完成托盤貨物數(shù)量盤點。

4、支持模塊化柔性配置,適配不同的控制系統(tǒng),也可根據(jù)需求定制。

5、適用性強,在低溫、防爆、保密等特殊環(huán)境下均可使用。

技術參數(shù)

更高行駛速度:240m/min

更大提升速度:80m/min

更大加速度:0.8m/s2

額定載重:1t、1.5t、2t、定制

環(huán)境溫度:-30℃~+50℃(冷凍庫、冷藏庫、陰涼庫、常溫庫)

安全標準:國標、國軍標、歐標、TUV PLd

運行噪音:小于75db

然后我們再來介紹一下系列2彎軌堆垛機:

彎軌堆垛機系統(tǒng),采用SEW全套驅(qū)動控制解決方案,該技術不僅可以實現(xiàn)在多個巷道的任意位置定位,且在過彎道時運行順暢,速度快,效率高。適用于巷道數(shù)較多,可靠性要求高,同時可以減少堆垛機數(shù)量,節(jié)約成本的自動化立體倉庫。

SEW全套驅(qū)動控制解決方案為的堆垛機設計及調(diào)試提供巨大的便捷。其中SEW“預定義”的堆垛機軟件模塊集成彎軌堆垛機應用的多種應用功能,專為彎軌堆垛機量身打造。具有以下幾點突出功能:

一、無外部編碼器選擇限制,自動切換編碼器定位

在彎軌軌道中,堆垛機機身中部會遠離軌道,傳統(tǒng)彎軌堆垛機解決方案為此需要將讀碼頭置于頭部,否則讀碼頭無法讀到條碼值,并且只能用條碼進行測距。軟件模塊能在進入彎軌前自動將定位位置源從外部編碼器(如激光測距儀、條碼等)切換為電機編碼器,在駛出彎軌后再自動切換回外部編碼器。該功能不僅可減少堆垛機的設計難度,而且對外部編碼器的種類沒有限制。

二、自動對兩個驅(qū)動輪進行差速和負載分配控制,動態(tài)性能更好,同時可以有效減少機械磨損。

彎軌堆垛機采用雙輪驅(qū)動方式,傳統(tǒng)解決方案一般采用主從控制,讓從機跟隨主機的電流或者速度運行。由于主從電機的反應存在時間差,會產(chǎn)生相互較勁,不可避免地造成機械磨損,動態(tài)性能差。

1、負載分配

當驅(qū)動輪間的負載分配不均勻時,該軟件模塊可動態(tài)地在兩個驅(qū)動輪間平均分配負載,讓堆垛機獲得更大的加速度,加快運行節(jié)拍。

2、防滑控制

軌道上的污垢或油污點都有可能導致驅(qū)動輪打滑,驅(qū)動輪的打滑可能會導致系統(tǒng)關停,更糟糕的是還可能損壞驅(qū)動輪或軌道。防滑控制會自動檢測出驅(qū)動輪是否打滑,并將滑差限定在通過參數(shù)設置的極限值內(nèi),同時把警告信息反饋給上位機。該功能確保驅(qū)動輪不會因為打滑引起的飛車損壞機械裝置,提高了了系統(tǒng)的可靠性。

3、電子差速器

過彎道時,根據(jù)彎道半徑及前后輪所在位置,該軟件模塊自動計算并控制兩個驅(qū)動輪的差速,從而保證堆垛機勻速運行。

以上功能如果通過上位PLC編程來實現(xiàn),則存在編程復雜,通訊延時,精度差,調(diào)試困難,維護繁瑣等問題。自動判別出是否在彎道,自動計算前后輪速度及負載分配,并且能自動進行差速限制。用戶只需要輸入相關機械參數(shù)(如轉(zhuǎn)彎半徑,兩后輪間距等)即可實現(xiàn),從而減少上位PLC編程難度,調(diào)試簡易,維護方便。

那么上述就是有關一系列堆垛機的特能介紹,希望對您有益哦~

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