隨著智能倉儲的自動化程度不斷提高,自動化立體倉庫的應用也越加廣泛。立體倉庫由高位貨架、巷道式堆垛機、倉儲管理與控制系統(tǒng)等相關(guān)設(shè)施組成。貨架的更大高度與立體庫相當,為方便貨物的存取,在巷道內(nèi)設(shè)有堆垛機,堆垛機沿巷道內(nèi)的天、地軌運動。
四立柱堆垛機采用四立柱框架結(jié)構(gòu),下橫梁為矩形結(jié)構(gòu),由四個車輪支撐,車輪在地面雙軌道上運行。四個立柱安裝在下橫梁上,每兩個與軌道垂直的立柱由輔桿連接,構(gòu)成一格構(gòu)柱,在每根立柱上安裝有垂直導軌,在貨架頂部巷道中間,吊裝一根天軌作為堆垛機上部導向。
堆垛機作為自動化立體倉庫中的重要起重運輸設(shè)備,是立體倉庫的標志。存貨時堆垛機從出入庫月臺中取走貨物并精準存放在庫位上,取貨時堆垛機將貨物從庫位中取出并放置到出入庫月臺,可通過手動、半自動操作或全自動操作實現(xiàn)將貨品從某處搬運到指定位置。堆垛機在提升倉儲效率方面發(fā)揮著至關(guān)重要的作用,堆垛機的運行效率直接決定了整個自動化立體倉庫的工作效率,進而影響到物流中心的工作效率。